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- 江西丹巴赫機器人股份有限公司
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焊接機器人的基本常識
焊接作為基礎制造工藝中不可缺少的一環，是一種可靠的材料連接方法，焊接技術和自動化水平反應著家工業發展的水平。如今焊接裝備面臨著從手動、半自動到自動化和智能型升，其中焊接機器人即是升浪潮中的產物。
目前，我們家已經成為上更大的焊接設備生產和出口，產能大于需求。但是制造業中焊接自動化程度仍然比較低，企業中自動化焊接設備(包括焊接機器人)僅占總焊接設備的15%左右，同發達工業家如德、日本的80%相差很遠。未來的幾十年內，制造業對焊接自動化設備的需求量將明顯增加。尤其是船舶制造、汽車、機車、冶金設備、壓力容器等制造業都需要裝備自動化程度高、性能優良的焊接設備。焊接機器人作為焊接自動化發展的一項趨勢，其市場前景樂觀。
焊接機器人技術是工業機器人技術在焊接領域的應用，它能夠根據預先設定的程序同時控制焊接端的動作和焊接過程，在不同的場合可以進行重新編程。其應用目的在于提高焊接生產率，提高質量穩定性和降低成本。焊接機器人可以代替人類從事一些特殊環境(如危險、污染等)的焊接任務，再者是簡單而單調重復的任務，從而解放勞動力，提高生產率;可以有效降低工人操作技術難度的要求，且焊接精度高、質量可靠穩定，還具有柔性。
但是焊接機器人對于工件夾具的精度、工件表面清潔度、焊接位置、焊接可達性等有著嚴格的要求。
焊接機器人的發展目前可分為三代：
代機器人，即目前廣泛應用的示教再現型工業機器人，這類機器人對環境的變化沒有適應能力。
第二代機器人，在視角再現型機器人的基礎上增加感覺系統，使其具有環境適應能力，如傳感機器人。
第三代機器人，即智能機器人，具有自身發展能力，能以一定的方式理解人的指令，感知環境、識別操作對象，自行規劃操作步驟以完成焊接任務。
工業機器人可按照如下方式分類：
一、按照驅動方式分類：
1)氣壓驅動
2)液壓驅動(搬運、點焊機器人)
3)電驅動
二、按照受控的運動方式分類：
1)點位控制型，如點焊機器人
2)連續軌跡控制性，如電弧焊機器人，熱噴涂機器人。
如今焊接機器人已經廣泛應用于汽車制造業，尤其是在汽車底盤焊接作業生產中。使用機器人焊接，可大大提高焊接件的外光和內在質量，充分保證質量的穩定性，并能大幅降低勞動強度，改善工作環境。
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