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雖然焊接機器人可以二十四小時不間斷工作，但是焊接機器人畢竟是機械設備，所以焊接機器人在使用一段時間之后要對其進行檢查，這個一段時間不是幾個月而是一兩年，這個要根據工作的環境而定。這樣既能夠延長焊接機器人的使用壽命，還可以有效的避免由于焊接機器人的問題造成的人員傷害。

焊接機器人的檢查工作不用經常做，但是是必須要有的。在給焊接機器人做檢查的時候需要注意什么？

一．焊接機器人本體部分檢查

1．焊接機器人本體和控制箱內裝有鋰電池，用于伺服電機編碼器數據備份，電池的使用壽命隨工作環境的不同有所變化，當超過兩年時要換新電池，否則電機編碼器數據將會丟失，需要重新進行原點調整，更換前需備份示教數據，防止示教程序及設定參數丟失。

2．原定的各軸標記是否重合。

3．自動運轉，手動操作時看個軸運轉是否平滑，穩定。

4．焊接機器人安全開關，急停開關是否正常

5．送絲機構是否平穩。

6．減速機構是否磨損。

7．齒型帶松緊調整。

8．TW, BW, RW 三軸補充潤滑油（油孔不允許加普通黃油）

二．控制箱檢查

1．鋰電池更換。

2．散熱風扇檢查。

3．電纜檢查（接地電纜、電源電纜、控制電纜）

4．示教器操作面板各個開關是否正常。

5．控制箱內除塵。

三．外部軸及定位夾具檢查

1．鋰電池更換。

2．加注潤滑油。

3．連接螺栓是否緊固。

4．運行時是否有異常。

5．定位銷是否有磨損。

四．焊機部分

1．焊接電源（內部除塵、連接部分有無松動）

2．焊槍（噴嘴清掃、送絲管有無阻塞、絕緣是否正常、氣管有無漏氣、電纜有無松動、損傷）。

3．送絲裝置（送絲輪是否有磨損、SUS管有無損傷、磨損、送絲電機是否異常）。