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焊接機器人出現(xiàn)的問題已經(jīng)解決辦法
焊接機器人是工業(yè)機器人的一種，也屬于智能設(shè)備，在生產(chǎn)使用的過程當中，只要操作得當，很少會出現(xiàn)故障。但是焊接機器人畢竟還是機械設(shè)備，出現(xiàn)故障是不可避免的，丹巴赫機器人提醒，在焊接機器人出現(xiàn)故障的時候不要恐慌，及時解決問題才是王道。
1、出現(xiàn)偏焊問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP（焊槍中心點位置）是否正確，并加以調(diào)整。假如頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，中心校零予以修正。
2、出現(xiàn)咬邊問題：可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調(diào)整。
3、出現(xiàn)氣孔問題：可能為氣體保護差、工件 的底漆太厚或者位置不對，可適當調(diào)整。
4、飛濺過多問題：可能為焊接參數(shù)選擇不當、氣體組成部分原因或焊絲外審長度太長，可適當調(diào)整機器人功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置。
5、焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問題：可編程時在工作步中添加埋弧工作，可以將其填滿。
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