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焊接機器手的應(yīng)用背景
目前,我工業(yè)機器人的使用主要集中在汽車工業(yè)和電子電氣工業(yè)、弧焊機器人、點焊機器人、搬運機器人等在生產(chǎn)中被大量采用。
工業(yè)制造領(lǐng)域中應(yīng)用更廣泛的機器人是焊接機器人，焊接機器手不僅支持編程且可以多自由度運動，因為應(yīng)用靈活便可以用于常見的工業(yè)自動化專機。特別是在汽車制造業(yè)中，機器人使用量約占全部工業(yè)機器人總量的30%，而其中的焊接機器人數(shù)量就占去50%左右。
焊接是現(xiàn)代機械制造業(yè)中必不可少的一種加工工藝方法，在汽車制造、工程機械、摩托車等行業(yè)中占有重要的地位。過去采用人工操作焊接加工是一項繁重的工作， 隨著許多焊接結(jié)構(gòu)件的焊接精度和速度要求越來越高，一般工人已難以勝任這一工作。此外，焊接時的電弧、火花及煙霧等對人體會造成傷害，焊接制造工藝的復(fù)雜性、勞動強度、產(chǎn)品質(zhì)量、批量等要求，使得焊接工藝對于自動化、機械化的要求為迫切，實現(xiàn)機器人自動焊接代替人工操作焊接成為幾代焊接人的理想和追求目標(biāo)。 批量化、高效率和對產(chǎn)品質(zhì)量一致性的要求，使焊接機器人在汽車焊接中獲得大量應(yīng)用。汽車制造中的機器人自動焊接所占比重也超過建筑、造船、鋼結(jié)構(gòu)等其它行業(yè)，這也反映出汽車焊接生產(chǎn)所具有的自動化、柔性化、集成化的制造特征。焊接機器人是焊接自動化的革命性進步，它突破了焊接剛性自動化的傳統(tǒng)方式，開拓了一種柔性自動化生產(chǎn)方式。剛性自動化生產(chǎn)設(shè)備通常都是專用的，只適用于中、大批量的自動化生產(chǎn)，因而在很長一段時期內(nèi)中、小批量產(chǎn)品的焊接生產(chǎn)中，仍然以手工焊接為主要的焊接方式，而焊接機器人的出現(xiàn)，使小批量產(chǎn)品自動化焊接生產(chǎn)成為可能。由于機器人具有示教再現(xiàn)功能，完成一項焊接任務(wù)只需要人給機器人作一次示教，隨后機器人可的再現(xiàn)示教的每一步操作。如果需要機器人去作另一項工作，無需改變?nèi)魏斡布灰獙C器人再作一次示教或編程即可，因此，在一條焊接機器人生產(chǎn)線上，可同時自動生產(chǎn)若不同產(chǎn)品。
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