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AGV小車的優(yōu)點(diǎn)和種類
AGV小車的優(yōu)點(diǎn)：
(1)自動(dòng)化程度高; 由計(jì)算機(jī)，電控設(shè)備，磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制。 當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí)，由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息，計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由專業(yè)的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令更終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。
(2)充電自動(dòng)化; 當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時(shí)，它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令，請(qǐng)求充電(一般技術(shù)人員會(huì)事先設(shè)置好一個(gè)值)，在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方“排隊(duì)”充電。 另外，AGV小車的電池壽命很長(zhǎng)(2年以上)，并且每充電15分鐘可工作4h左右。
(3)美觀，提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象。
(4)方便，減少占地面積;生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個(gè)車間穿梭往復(fù)。
AGV一般可按3種方式來(lái)分類，即導(dǎo)引方式、驅(qū)動(dòng)方式和移載方式 按導(dǎo)引方式來(lái)分：
a) 坐標(biāo)自動(dòng)導(dǎo)引車;
b) 電磁自動(dòng)導(dǎo)引車;
c) 磁帶自動(dòng)導(dǎo)引車;
d) 光學(xué)自動(dòng)導(dǎo)引車;
e) 激光自動(dòng)導(dǎo)引車;
f) 慣性自動(dòng)導(dǎo)引車;
g) 視覺(jué)自動(dòng)導(dǎo)引車。
未來(lái)可能還有GPS，i-GPS(室內(nèi)GPS)，d-GPS(差分GPS)
按驅(qū)動(dòng)方式分：
a) 單輪驅(qū)動(dòng)自動(dòng)導(dǎo)引車;
b) 雙輪驅(qū)動(dòng)自動(dòng)導(dǎo)引車;
c) 多輪驅(qū)動(dòng)自動(dòng)導(dǎo)引車。
根據(jù)驅(qū)動(dòng)的方式，AGV還可能有不同的驅(qū)動(dòng)方法：?jiǎn)屋喖孓D(zhuǎn)向，差速、全方位等
按移載方式(執(zhí)行機(jī)構(gòu))
a) 叉式自動(dòng)導(dǎo)引車;
b) 牽引式自動(dòng)導(dǎo)引車;
c) 搬運(yùn)型自動(dòng)導(dǎo)引車;
d) 裝配型自動(dòng)導(dǎo)引車。
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