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淺析我國工業機器人的現狀以及未來發展前景
據相關統計數據表明，工業機器人主要用于汽車工業及汽車零部件工業，占整個機器人市場的61%，金屬制品業占8%、橡膠及塑料工業和電子電氣行業分別占7%，食品工業占2%，其他工業占15%。
目前，我的工業機器人進口主要來自日本，隨著我從勞動密集型向現代化制造業方向發展，雖然機器人達到一定規模，但比起發達家仍然有不少差距。
僅從汽車工業每百萬名生產工人占有的機器人來講，(日本1710臺、意大利1600臺、美770臺、英610臺、瑞典630臺，而我還不到90臺)，中仍然是上相對比較落后的家。面對中這樣龐大的市場，每一個機器人供應商都有著非常大的用武之地。
20世紀90年代末，我建立了9個機器人產業化基地和7個科研基地。產業化基地的建設給產業化帶來了希望，為發展我機器人產業奠定了基礎。目前，我已經能夠生產具有際水平的平面關節型裝配機器人、直角坐標機器人、弧焊機器人、點焊機器人、搬運碼垛機器人等一系列產品，不少品種已經實現了小批量生產。
歷史原因造成制造業水平低下的原因外，更多的是對工業機器人產業的認識和定位上存在著不同的觀點。首先，我基礎零部件制造能力差。雖然我在相關零部件方面有了一定的基礎，但是無論從質量、產品系列全面，還是批量化供給方面都與外存在較大的差距。特別是在高性能交流伺服電機和精密減速器方面的差距尤其明顯，因此造成關鍵零部件的進口，影響了我機器人的價格競爭力。
第二，中的機器人還沒有形成自己的品牌。雖然已經擁有一批企業從事機器人的開發，但是都沒有形成較大的規模，缺乏市場的品牌認知度，在機器人市場方面一直面臨外機器人品牌的打壓。外機器人作為成熟的產業采用整機降價，吸引內企業購買，而在后續的維護備件費用很高的策略，逐步占領中市場。
第三，家認識不到位，在鼓勵工業機器人產品方面的政策少。工業機器人的制造及應用水平，代表了一個家的制造業水平，我們必須從家高度認識發展中工業機器人產業的重要性，這是我從制造大向制造強轉變的重要手段和途徑。
日本戰后對機器人采取的一系列相關政策，大地推動了機器人產業的發展，目前，日本已是上工業機器人的生產大。工業機器人作為高新技術產品，應該比照新能源中的電動汽車，出臺相應的扶植政策。
政策扶持——我工業機器人之推進劑
中機器人產業化正處于關鍵的轉折點，如果政府的扶植力度再向前推進一步，中的機器人產業將會越過目前的“臨界期”，跨上一個新的臺階，進入快速發展階段。
同時，如何適應快速變化的內外市場需求，如何以高質量、低成本和快速反應的手段在市場中取得生存和發展，已是我企業不容回避的問題。這些問題為我工業機器人提供了不同的市場需求，促進我工業機器人的應用市場日趨成熟。
●以市場需求為導向抓住幾個重點產品集中突破;
●通過家行業來專項立項，發展我自己的機器人產業;
●以企業為主體，推動產學研聯盟建設，形成強大的研發、生產、銷售應用隊伍;
●家的政策是加速機器人產業化的重要前提。
我們必須在民族產業鏈上應用自己的機器人產品，擺脫外的壟斷。特別是新一代的工業機器人要我們自己的器件來做，降低成本。在未來，為應對際挑戰，我應從如下幾個方面對新一代工業機器人的技術進行研究。
●機器人本體優化設計技術
●新一代智能控制機器人技術
●關鍵機器人單元部件制造技術
●機器人離線編程和仿真技術
●基于外部傳感器技術的機器人運動控制
●工業機器人產業化制造技術
●工業機器人故障遠程診斷與修復技術
●工業機器人與成套裝備協同作業技術
●復雜機電系統機構優化設計技術及對系統性能的影響
●具有柔性、高度加速，大負載機器人機構動力學建模、模型簡化、辨識及控制方法
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