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焊接機(jī)器人該怎么保障工件質(zhì)量

　　應(yīng)用焊接機(jī)器人應(yīng)該嚴(yán)格控制零件的制備質(zhì)量，提高焊接裝配精度。零件表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果?？梢钥紤]從幾個(gè)方面來(lái)提高零件制備質(zhì)量和焊件裝配精度。

　　1.編制焊接機(jī)器人專(zhuān)用的焊接工藝，對(duì)零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進(jìn)行嚴(yán)格的工藝規(guī)定。一般零件和坡口尺寸公差控制在0.8mm左右，裝配尺寸誤差控制在1.5mm左右以?xún)?nèi)，焊縫出現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接缺陷機(jī)率可大幅降低。

　　2.采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。

　　3.焊縫應(yīng)清洗干凈，無(wú)油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，允許有可焊性底漆。否則，將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護(hù)焊，同時(shí)對(duì)點(diǎn)焊部位進(jìn)行打磨，避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔，從而避免電弧的不穩(wěn)甚至飛濺的產(chǎn)生。

　　以上是丹巴赫機(jī)器人廠(chǎng)家整理，焊接機(jī)器人在焊接工作中如何保證工件質(zhì)量。

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