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淺談焊接機器人應用意義
焊接機器人之所以能夠占據整個工業機器人總量的百分之四十以上，很大一部分原因是與焊接這個特殊的行業有關，焊接技術被稱作工業裁縫，是工業生產中非常重要的加工手段。同時由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺等存在，焊接的工作環境可謂是非常惡劣，而焊接質量的好壞則對產品質量有著決定性的影響。經過歸納總結采用焊接機器人有以下意義:
(1)穩定和提高焊接質量，保證其均一性。焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結果起決定作用。
(2)改善了工人的勞動條件。采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對于點焊來說工人不再搬運笨重的手工焊鉗，使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。
(3)提高勞動生產率。機器人沒有疲勞，一天可24小時連續生產，另外隨著高速高效焊接技術的應用，使用機器人焊接，效率提高的更加明顯。
(4)產品周期明確，容易控制產品產量。機器人的生產節拍是固定的，因此安排生產計劃非常明確。
(5)可縮短產品改型換代的周期，減小相應的設備投資。可實現小批量產品的焊接自動化。機器人與專機的更大區別就是他可以通過修改程序以適應不同工件的生產。
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