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這里有一份關(guān)于自動(dòng)焊接機(jī)器人的保養(yǎng)大全

機(jī)器人是人類科學(xué)技術(shù)的產(chǎn)物，在現(xiàn)代新型工業(yè)的時(shí)代下機(jī)器人技術(shù)和工業(yè)有了前所未有的發(fā)展，自動(dòng)焊接機(jī)器人作為現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展成果，我們只有知道自動(dòng)焊接機(jī)器人的保養(yǎng)措施才能盡量保證在使用時(shí)不出故障，所謂工欲善必先利其器就是這個(gè)道理。
          一  日檢查及維護(hù)
1、送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無異常報(bào)警。
2、氣體流量是否正常。
3、焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作)
4、水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。
5、測(cè)試TCP(建議編制一個(gè)測(cè)試程序，每班交接后運(yùn)行)

    二  周檢查及維護(hù)
1、擦洗機(jī)器人各軸。
2、檢查TCP的精度。
3、檢查清渣油油位。
4、檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。
5、清理焊機(jī)水箱后面的過濾網(wǎng)。
6、清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過濾網(wǎng)。
7、清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。
8、清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。
9、檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個(gè)軟管束用壓縮空氣清理)
10、查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。

    三  月檢查及維護(hù)
1、潤(rùn)滑機(jī)器人各軸。其中1—6軸加白色的潤(rùn)滑油。油號(hào)86E006。
2、RP變位機(jī)和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號(hào)：86K007
3、RP變位機(jī)上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。油號(hào)：86K004
4、送絲輪滾針軸承加潤(rùn)滑油。(少量黃油即可)
5、清理清槍裝置，加注氣動(dòng)馬達(dá)潤(rùn)滑油。(普通機(jī)油即可)
6、用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī)。
7、檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位，及時(shí)補(bǔ)充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可)
8、完成1—8項(xiàng)的工作外，執(zhí)行周檢的所有項(xiàng)目。

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