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再次簡析點焊機器人的優勢
如果說弧焊機器人的使用大大提高了焊接質量的穩定性和焊接效率,點焊機器人則具有更多的優勢,帶來的經濟效益也更加可觀,主要體現在:
a.機器人點焊時,大多采用鉗體與變壓器一體化方式,變壓器的容量可以減小到1/3~1/4,節約了能源,并且大地減輕了操作者繁重的體力勞動。
b.點焊機器人有更多的控制方式控制焊鉗壓力和焊接條件的自動切換,針對不同打點位置可輕松實現獨特的焊接時序,大大提高了打點質量,避免了焊點漏打、多打及位置不準確等問題。
c.點焊機器人在打點效率上的優勢明顯,可提高效率8~10倍。我們有一個客戶,設備臨時出現故障,由于當時工期緊,他們臨時采用手工來點焊同樣的工件,結果4把手工焊鉗在兩個輪班只能生產40件,而機器人正常生產時,在一個輪班就能完成90件左右。
d.點焊機器人可以使用機器人的一些獨有技術進一步對焊接時序進行控制,使焊接效率和焊接質量進一步提高。如,電動焊鉗在機器人上的使用不僅僅是加壓方式的改變,其優勢更體現在機器人對它的行程的控制方面:①可以根據焊點的位置實現理想的行程;②焊接過程中可以分段控制焊鉗壓力;③可以控制焊接條件輸出的時間節點;④可以運用間隙示教功能靈活選擇上電示教、下電示教方式,大大縮短了示教時間。
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