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關于如何把控焊接機器人在生產中的質量這里有一份解讀
焊接機器人的誕生給我們的工業生產提供了一項良好的工具,不過想要實現高質量的焊接生產還需多方面的努力。焊接機器人應用技術是一個系統的工程,根據相關行業人士的經驗總結,這里有一份解讀以供參考。
1.建立并培養一個具有機器人技術素養的隊伍
焊接機器人工程是機電一體化技術的濃縮,其中包含了機器人技術、自動化控制技術、焊接技術等。期望一個企業培養全面的技術人才是不現實的,但是焊接機器人的應用狀況又確實與這些人的技術素養相關。所以,我認為機器人用戶可以建立一個服務于機器人應用的隊伍,在這個隊伍中,可以分為機器人設備及應用技術管理、焊接工藝和機器人作業程序調試及現場生產操作等幾類人員,各司其職,各負其責。
(1)機器人設備及應用技術管理人員主要負責機器人系統設備的維護及管理、機器人應用技術的開發和利用,以挖掘機器人的更大工作能力為目的。
(2)焊接工藝和機器人作業程序調試人員主要負責機器人作業程序的管理工作,焊接機器人應用的目的是為焊接生產服務,焊接工藝員對焊接品質的把握是機器人焊接質量的關鍵所在,他的職責是讓機器人成為他得心應手的工具,把他的焊接思路完整地傳達給機器人。
2.質量控制的管理
有了服務于焊接機器人的技術隊伍,就要在設備操作規程上進行嚴格的管理,這樣不僅可以減少機器人的誤工率,也可以保證焊接質量。我們知道,機器人的作業特點就是反復地再現一個操作流程,如果操作流程沒有出現失誤,即可得到一批同樣高質量的產品。反之,如果操作流程中出現了一個哪怕是很小的失誤,而且沒有及時發現,就會得到一批同樣低質量的次品,甚至是廢品。
3.質量控制設備的應用
與焊接機器人應用相配套的質量控制設備也在不斷發展,主要體現在以下幾個方面:
(1)機器人自身的質量控制及焊接管理的功能已經非常完善,如,焊接保護氣流量的監控、導電嘴更換時間間隔的管理等。
(2)焊接夾具上,工件的檢測、判斷等傳感器的使用在很大程度上保證了工件安裝定位的準確性。
(3)專用控制設備的使用更進一步加強了焊接過程的質量控制。如,弧機器人焊接過程中的電流電壓監控、送絲速度監控,點焊機器人的實時打點電流及時長的監控等。
焊接機器人在機器人的技術應用中一直處于主導的地位,盡管近年來內的市場得到了迅猛發展,不過放眼來看仍處于發展上升期,還有很大的提升空間。
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