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點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)的優(yōu)勢

在汽車車身的焊接工藝中，點(diǎn)焊工藝仍處于主導(dǎo)地位，電阻點(diǎn)焊技術(shù)的應(yīng)用實現(xiàn)了汽車車身制造的量產(chǎn)化與自動化。然而在汽車車身裝焊生產(chǎn)線上使用的電阻點(diǎn)焊設(shè)備有以下三個類別:
       ①懸掛式點(diǎn)焊機(jī)。主要應(yīng)用于車身裝焊生產(chǎn)線上的定位焊工位，或者是用于焊點(diǎn)位置復(fù)雜(不宜實現(xiàn)自動化)部件的焊接。手工作業(yè)，自動化程度低。
       ②多點(diǎn)焊專機(jī)。多點(diǎn)焊工藝的優(yōu)點(diǎn)是生產(chǎn)效率高，焊接變形小。其缺點(diǎn)是不能適應(yīng)于多種車型的生產(chǎn)，柔性差。
       ③點(diǎn)焊機(jī)器人。點(diǎn)焊機(jī)器人在現(xiàn)代化車身裝焊生產(chǎn)線上被大量采用，可以提高裝焊生產(chǎn)的自動化程度，減輕操作者的勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，保證焊接質(zhì)量。點(diǎn)焊機(jī)器人主要用于車身裝焊的補(bǔ)焊工位、車身總成合焊工位等。而且，由于點(diǎn)焊機(jī)器人的采用，實現(xiàn)了車身裝焊的柔性化生產(chǎn)方式--多品種、少批量混線生產(chǎn)。
       點(diǎn)焊機(jī)器人通常由機(jī)器人本體、機(jī)器人控制裝置、點(diǎn)焊鉗及電阻焊控制器(時控器)構(gòu)成。目前的點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用了以下技術(shù)：
       ，逆變焊接電源減小了焊接變壓器的重量和體積，將變壓器與焊鉗制成一體式機(jī)器人點(diǎn)焊鉗。一體式焊鉗的應(yīng)用，有利于點(diǎn)焊機(jī)器人在其運(yùn)動范圍內(nèi)實現(xiàn)軌跡運(yùn)動及姿態(tài)變化。采用逆變焊接電源還可以改善焊機(jī)的電氣性能，提高電源的熱效率，達(dá)到節(jié)能的目的。
       第二，焊鉗自動更換裝置通過模塊化設(shè)計，使機(jī)器人焊鉗與一次側(cè)水電氣配管的連接接口實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化。在裝置裝有幾把不同形式的焊鉗，點(diǎn)焊機(jī)器人按照程序在幾秒鐘的時間內(nèi)就可以完成自動更換。實現(xiàn)焊鉗快速自動更換，達(dá)到使用一臺點(diǎn)焊機(jī)器人就能夠適應(yīng)車身各部位焊接的要求，也可適應(yīng)多品種車型生產(chǎn)的需要。
       第三，機(jī)器人控制系統(tǒng)采用該系統(tǒng)不僅可以控制機(jī)器人本體的運(yùn)動，而且，還可對電阻焊時控器進(jìn)行自動控制，發(fā)出焊接開始指令，自動控制和調(diào)整焊接參數(shù)(電壓、電流、加壓力、時間周波)，控制點(diǎn)焊鉗的大小行程及夾緊松開動作。同時，也具有自動故障診斷、報警等功能，例如:電與被焊工件粘連、壓縮空氣氣壓過低時的故障報警。
       中在以往的汽車零部件加工制造中一直采用手工焊、專機(jī)焊等方式作為主導(dǎo)。然而隨著工業(yè)和科技水平的提高，焊接機(jī)器人也被逐漸廣泛應(yīng)用。使用焊接機(jī)器人不僅提高了零部件生產(chǎn)的自動化水平及生產(chǎn)效率，同時使得生產(chǎn)更具柔性，焊接質(zhì)量也得到了保證。

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