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在工業生產中采用機器人焊接時一定要注意這些缺陷
焊接機器人的使用起源于60年代，因其技術的日益成熟，具有穩定、提高焊接質量、提高勞動生產率、改善人工勞動強度，可在有害環境下生產作業、降低對工人操作時的技術要求、縮短產品改型換代的準備周期、減少相應的設備投資等等諸多優點，因而在各個行業的市場上十分受歡迎。
盡管采用機器人焊接有如此多的優勢，但在實際生產中難免出現焊偏、咬邊、氣孔等焊接缺陷，焊接機器人在長時間工作下也會出現各種各樣的故障，下面讓小編來分析一下采用自動焊接機器人的一些常見缺陷及其解決方法。
機器人焊接采用的是富氬混合氣體保護焊，焊接過程中出現的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：
(1)出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。
(2)出現咬邊可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調整焊槍的姿態以及焊槍與工件的相對位置。
(3)出現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調整就可以處理。
(4)飛濺過多可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。
(5)焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。
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